```
a b c _
```
q0 a,R,q0 b,R,q0 c,R,q0 _,L,q1
q1 a,R,qa b,R,qb c,R,qc _,S,qf
qa _,R,qa1 _,R,qa1 _,R,qa1 a,R,qa1
qb _,R,qb1 _,R,qb1 _,R,qb1 b,R,qb1
qc _,R,qc1 _,R,qc1 _,R,qc1 c,R,qc1
qa1 _,R,qa2 _,R,qa2 _,R,qa2 a,R,qa2
qb1 _,R,qb2 _,R,qb2 _,R,qb2 b,R,qb2
qc1 _,R,qc2 _,R,qc2 _,R,qc2 c,R,qc2
qa2 _,S,qf _,S,qf _,S,qf a,S,qf
qb2 _,S,qf _,S,qf _,S,qf b,S,qf
qc2 _,S,qf _,S,qf _,S,qf c,S,qf
qf _,S,qf _,S,qf _,S,qf _,S,qf