---

 
int relayPin = 12;          // ПИН ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЛЕ (был ledPin)
int sensorPin = 4;
int sensorValue;
int lastTiltState = HIGH;   // the previous reading from the tilt sensor

long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP); // Используем встроенный подтягивающий резистор
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { 
    // Если прошло достаточно времени после последнего изменения состояния
    if (sensorValue != lastTiltState) {
      // Состояние изменилось -> обновляем его и запоминаем время
      lastTiltState = sensorValue;
      lastDebounceTime = millis();
    }
  }

  digitalWrite(relayPin, lastTiltState);
}