#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
static PORT_InitTypeDef PortInit;
volatile uint32_t ms_tick = 0;
void SysTick_Handler() { ms_tick++; }
void delay_mss(uint32_t ms) {
uint32_t start = ms_tick;
while ((ms_tick - start) < ms);
}
void Blink(int count) {
for (int i = 0; i < count; i++) {
PORT_Write(MDR_PORTA, 0x00); // Зажечь зеленые (инверсия)
delay_mss(400);
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Потушить
delay_mss(400);
}
}
int main () {
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTB | RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
// PORTA - Зеленые светодиоды
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PortInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// PORTB и PORTC - Кнопки и красные светодиоды
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PortInit.PORT_PULL_UP = PORT_PULL_UP_ON;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
SysTick->LOAD = (8000000/1000) - 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF);
while (1) {
float x = 0, y = 0;
int x_val = 0, y_val = 0;
// СБОРКА X (Кнопки 0, 1, 2. Если светодиод ПОГАС (==0), значит бит установлен)
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_0) == 0) x_val += 4;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_1) == 0) x_val += 2;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_2) == 0) x_val += 1;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_3) == 0) x_val = -x_val;
x = (float)x_val;
// СБОРКА Y (Кнопки 4, 5, 6. Если светодиод ПОГАС (==0), значит бит установлен)
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_4) == 0) y_val += 4;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_5) == 0) y_val += 2;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_6) == 0) y_val += 1;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_7) == 0) y_val = -y_val;
y = (float)y_val;
// Нажатие SELECT (PORTC.0)
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_0) == 0) {
uint8_t hit = 0;
// МАТЕМАТИКА ПО ФОТО ВАРИАНТА №8
// Область 1 (Справа сверху): x >= 0 и y от 1 до 3. Вне круга с центром (0,3)
if (x >= 0 && x <= 4 && y >= 1 && y <= 3) {
if ( (x*x + (y-3)*(y-3)) >= 4.0f ) hit = 1;
}
// Область 2 (Слева снизу): x <= 0 и y от -3 до -1. Вне круга с центром (0,-3)
else if (x <= 0 && x >= -4 && y >= -3 && y <= -1) {
if ( (x*x + (y+3)*(y+3)) >= 4.0f ) hit = 1;
}
if (hit) Blink(1); // Попал
else Blink(2); // Не попал
while(PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_0) == 0);
}
}
}