---

Переведём первый угол полностью в секунды:
C1 = X1 * 3600 + Y1 * 60 + Z1
Переведём второй угол в секунды:
C2 = X2 * 3600 + Y2 * 60 + Z2
Найдём разность:
C = C1 - C2
Переведём результат обратно:
A = C div 3600
C = C mod 3600
B = C div 60
C = C mod 60
Ответ: A° B′ C″