Загрузка данных
import cv2
import numpy as np
import os
class ChessAnalyzer:
def __init__(self, templates_dir='templates', win_size=(64, 64)):
self.templates_dir = templates_dir
self.win_size = win_size
# Символы FEN
self.piece_symbols = {
'white_pawn': 'P', 'white_knight': 'N', 'white_bishop': 'B',
'white_rook': 'R', 'white_queen': 'Q', 'white_king': 'K',
'black_pawn': 'p', 'black_knight': 'n', 'black_bishop': 'b',
'black_rook': 'r', 'black_queen': 'q', 'black_king': 'k'
}
self.templates = {}
self.load_templates()
def load_templates(self):
"""Загрузка PNG-шаблонов"""
if not os.path.exists(self.templates_dir):
print(f"[!] Ошибка: Папка '{self.templates_dir}' не найдена.")
return
for filename in os.listdir(self.templates_dir):
if filename.lower().endswith('.png'):
piece_name = os.path.splitext(filename)[0]
path = os.path.join(self.templates_dir, filename)
img = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_UNCHANGED)
if img is None:
continue
img_resized = cv2.resize(img, self.win_size)
if len(img_resized.shape) == 3 and img_resized.shape[2] == 4:
alpha = img_resized[:, :, 3] / 255.0
gray_piece = cv2.cvtColor(img_resized[:, :, :3], cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bg = np.ones_like(gray_piece, dtype=np.uint8) * 128
composite_gray = (gray_piece * alpha + bg * (1 - alpha)).astype(np.uint8)
else:
composite_gray = cv2.cvtColor(img_resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if len(img_resized.shape) == 3 else img_resized
self.templates[piece_name] = composite_gray
def remove_highlights(self, cell_img):
"""
Удаляет точки ходов Lichess, красное свечение шаха и полупрозрачные выделения.
"""
if cell_img is None or cell_img.size == 0 or len(cell_img.shape) < 3:
return cell_img
clean_img = cell_img.copy()
h, w = cell_img.shape[:2]
# 1. СТИРАЕМ ТОЧКИ ПОДСКАЗОК В ЦЕНТРЕ (Lichess dots)
# Точки возможных ходов всегда находятся строго в центре клетки
center_mask = np.zeros((h, w), dtype=np.uint8)
cv2.circle(center_mask, (w // 2, h // 2), int(min(h, w) * 0.28), 255, -1)
# Переводим в градации серого и ищем локальный темный/цветной кружок в центре
gray = cv2.cvtColor(cell_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
center_crop = cv2.bitwise_and(gray, gray, mask=center_mask)
# Находим контрастные перепады в районе центра
mean_val, std_val = cv2.meanStdDev(gray)
dot_mask = cv2.inRange(gray, int(mean_val[0][0] - 45), int(mean_val[0][0] + 45))
dot_mask = cv2.bitwise_and(dot_mask, center_mask)
# 2. HSV ЦВЕТОВАЯ МАСКА (Зеленый, Красный шах, Синий, Фиолетовый)
hsv = cv2.cvtColor(cell_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# Покрываем спектр: от красного/розового до синего и зелёного
# Зелёный + Синий + Фиолетовый (Hue 25..170)
mask1 = cv2.inRange(hsv, np.array([25, 15, 30]), np.array([170, 255, 255]))
# Красный/Розовый шах (Hue 0..20 и 170..180)
mask2 = cv2.inRange(hsv, np.array([0, 25, 40]), np.array([20, 255, 255]))
mask3 = cv2.inRange(hsv, np.array([170, 25, 40]), np.array([180, 255, 255]))
color_mask = mask1 | mask2 | mask3
# Объединяем геометрическую маску точек и цветовую маску
full_mask = cv2.bitwise_or(dot_mask, color_mask)
if not np.any(full_mask):
return cell_img
highlight_pixels = np.sum(full_mask > 0)
total_pixels = h * w
# Если это локальное пятно (точка хода или шахное свечение) — затягиваем текстурой
if highlight_pixels < (total_pixels * 0.45):
clean_img = cv2.inpaint(cell_img, full_mask, inpaintRadius=5, flags=cv2.INPAINT_TELEA)
return clean_img
# Если подсвечена ВСЯ клетка целиком
s_channel = hsv[:, :, 1]
v_channel = hsv[:, :, 2]
# Сохраняем контуры фигуры (у белых/черных фигур нет насыщенного цвета)
piece_mask = (s_channel < 30) | (v_channel < 45) | (v_channel > 220)
bg_mask = cv2.bitwise_and(full_mask, cv2.bitwise_not(piece_mask.astype(np.uint8) * 255))
clean_img[bg_mask != 0] = [128, 128, 128]
return clean_img
def is_empty_cell(self, cell_img, stddev_threshold=12.0):
"""Проверка клетки на пустоту"""
gray = cv2.cvtColor(cell_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if len(cell_img.shape) == 3 else cell_img
h, w = gray.shape
inner_crop = gray[int(h*0.25):int(h*0.75), int(w*0.25):int(w*0.75)]
_, stddev = cv2.meanStdDev(inner_crop)
return stddev[0][0] < stddev_threshold
def identify_piece(self, cell_img):
"""Распознавание фигуры"""
if cell_img is None or cell_img.size == 0 or not self.templates:
return ""
# 1. Очищаем от всех видов точек и подсветок
cleaned_cell = self.remove_highlights(cell_img)
# 2. Проверяем на пустоту
if self.is_empty_cell(cleaned_cell):
return ""
cell_resized = cv2.resize(cleaned_cell, self.win_size)
gray_cell = cv2.cvtColor(cell_resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if len(cell_resized.shape) == 3 else cell_resized
best_piece = ""
max_corr = -1.0
for piece_name, template_img in self.templates.items():
res = cv2.matchTemplate(gray_cell, template_img, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
max_val = res[0][0]
if max_val > max_corr:
max_corr = max_val
best_piece = piece_name
if max_corr > 0.35 and best_piece:
return self.piece_symbols.get(best_piece, "")
return ""
def get_board_state(self, image_input):
"""Получение матрицы 8x8"""
if image_input is None:
return []
if isinstance(image_input, str):
if not os.path.exists(image_input):
print(f"[!] Файл '{image_input}' не найден!")
return []
board_img = cv2.imread(image_input)
else:
board_img = image_input
if board_img is None:
return []
h, w = board_img.shape[:2]
cell_h = h // 8
cell_w = w // 8
board_matrix = []
for row in range(8):
row_pieces = []
for col in range(8):
y1, y2 = row * cell_h, (row + 1) * cell_h
x1, x2 = col * cell_w, (col + 1) * cell_w
cell_crop = board_img[y1:y2, x1:x2]
symbol = self.identify_piece(cell_crop)
row_pieces.append(symbol)
board_matrix.append(row_pieces)
return board_matrix
def get_fen(self, image_input, active_color='w', castling='KQkq', en_passant='-', halfmove=0, fullmove=1):
"""Конвертация в FEN-строку"""
board_matrix = self.get_board_state(image_input)
if not board_matrix:
return ""
fen_rows = []
for row in board_matrix:
empty_count = 0
row_fen = ""
for cell in row:
if cell == "":
empty_count += 1
else:
if empty_count > 0:
row_fen += str(empty_count)
empty_count = 0
row_fen += cell
if empty_count > 0:
row_fen += str(empty_count)
fen_rows.append(row_fen)
board_fen = "/".join(fen_rows)
return f"{board_fen} {active_color} {castling} {en_passant} {halfmove} {fullmove}"
def analyze_initial_board(self, image_input):
return self.get_board_state(image_input)