---

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video61 ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=60/1 ! v4l2jpegdec ! waylands
ink 
эта команда успешно работает. Надо организовать PIP: fullscreen - это mjpg 1080P, 720P - pip - средствами imxvideoconvert_g2d scale из исходной картинки