Вот второй вариант — с реальной комплектацией Геоскан 201, камерой Sony RX1R II (несъёмный объектив):
---
**Глава 1. Составление полетного задания**
**1.1 Выбор модели БВС, фотоаппарата, продольного и поперечного перекрытия**
Для выполнения аэрофотосъёмочных работ в рамках проектируемой миссии был выбран беспилотный воздушный комплекс Геоскан 201, представляющий собой современную платформу самолётного типа, оптимизированную для высокоточных геодезических измерений и длительных полётов. Конструкция данного БВС обеспечивает высокую устойчивость на маршруте, значительную продолжительность нахождения в воздухе (до трёх часов) и возможность покрытия обширных территорий за один вылет, что особенно важно при выполнении крупномасштабных съёмок. Аэродинамическая схема аппарата, совмещённая с энергоэффективной силовой установкой, позволяет поддерживать стабильную крейсерскую скорость и минимизировать влияние внешних факторов, таких как порывы ветра или кратковременные турбулентности. Использование Геоскан 201 также оправдано его совместимостью с широким спектром полезных нагрузок, а также наличием отлаженной программно-аппаратной инфраструктуры для планирования и контроля полётных заданий.
В качестве съёмочной аппаратуры был выбран фотоаппарат Sony RX1R II (рис. 2) со встроенным несъёмным объективом фокусного расстояния 35 мм. Данное устройство, относящееся к классу компактных полнокадровых камер, сочетает в себе невысокую массу, что важно для снижения нагрузки на борт, и исключительно высокое качество формируемого изображения. Полнокадровая матрица обеспечивает высокое разрешение и широкий динамический диапазон, что критически важно для последующей фотограмметрической обработки и построения цифровых моделей местности. Фокусное расстояние 35 мм позволяет получить необходимый баланс между площадью захвата местности и детализацией снимков, обеспечивая стабильную геометрию изображения при съёмке с борта БВС. Кроме того, камера поддерживает быстрый отклик затвора и устойчивую работу при переменных условиях освещённости, что благоприятно сказывается на качестве данных при непрерывной съёмке в полёте.
Ключевым параметром при подготовке полётного задания является выбор продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков. Продольное перекрытие в 70% обеспечивает надёжность последующей стыковки изображений вдоль направления полёта, повышает устойчивость алгоритмов корреляции и минимизирует вероятность пропусков данных при манёврах БВС или отклонениях от маршрута. Поперечное перекрытие в 50% выбрано с учётом необходимости формирования равномерной сетки изображений в соседних маршрутах, что обеспечивает высокую точность пространственной привязки и уменьшает накопление ошибок при создании ортомозаики и цифровых моделей рельефа.
Подобные значения перекрытий соответствуют типовым требованиям к обеспечению фотограмметрической надёжности и позволяют учитывать особенности рельефа и возможные обструкции в зоне съёмки.
---
Если нужен третий вариант с другой камерой (например, со сменной оптикой, но иным фокусным расстоянием) — могу сделать.
