---

# Активируем роут с входа камеры (pad2) на второй ISI-конвейер (pad6)
media-ctl -d /dev/media0 -R "'crossbar' [2/0 -> 6/0]"

# Входной формат остается RAW12
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':2 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"

# Переключаем выход кроссбара и ISI.1 в режим 8-битного YUV444
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':6 [fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':0 [fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':1 [fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"