Кратко:
· Инкрементная — добавляем куски функционала по частям (по кирпичикам). Каждый инкремент — готовый кусок продукта.
· Итеративная — уточняем весь продукт циклами (по спирали). Каждая итерация — улучшенная версия того же самого.
Разница:
· Инкремент = наращивание (добавляем новое).
· Итерация = доработка (улучшаем существующее).