#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_uart.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
// Буфер для приема данных (из учебника)
uint8_t Rx_Buff[256];
volatile uint8_t Rx_Wr = 0, Rx_Rd = 0, Rx_Cnt = 0;
// Обработчик прерывания UART1
void UART1_IRQHandler(void) {
if (UART_GetITStatus(MDR_UART1, UART_IT_RX) != RESET) {
UART_ClearITPendingBit(MDR_UART1, UART_IT_RX);
Rx_Buff[Rx_Wr++] = (uint8_t)UART_ReceiveData(MDR_UART1);
Rx_Cnt++;
}
}
void Init_Hardware(void) {
PORT_InitTypeDef PortInit;
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
// Включаем тактирование [cite: 65]
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTB | RST_CLK_PCLK_UART1, ENABLE);
// PORTA: Светодиоды (LED1-LED8)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PortInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// PORTB: UART1 (Pin 5 - TX, Pin 6 - RX)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_5;
PortInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_6;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
// Настройка UART1 для Варианта 9 (9600 бод)
UART_BRGInit(MDR_UART1, UART_HCLKdiv1);
UART_InitStructure.UART_BaudRate = 9600;
UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength8b;
UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits1;
UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;
UART_InitStructure.UART_FIFOMode = UART_FIFO_OFF;
UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_RXE | UART_HardwareFlowControl_TXE;
UART_Init(MDR_UART1, &UART_InitStructure);
UART_ITConfig(MDR_UART1, UART_IT_RX, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
UART_Cmd(MDR_UART1, ENABLE);
}
int main(void) {
Init_Hardware();
uint8_t packet[9]; // Размер пакета для вар. 9
while (1) {
if (Rx_Cnt >= 9) {
uint16_t sum = 0;
// Считываем 9 байт из буфера
for (int i = 0; i < 9; i++) {
packet[i] = Rx_Buff[Rx_Rd++];
Rx_Cnt--;
if (i < 8) sum += packet[i];
}
// Проверка заголовка: 0xAC 0xAD 0xAE 0x32 0x44 0x54 ... 0x44
if (packet[0] == 0xAC && packet[1] == 0xAD && packet[2] == 0xAE &&
packet[3] == 0x32 && packet[4] == 0x44 && packet[5] == 0x54 &&
packet[7] == 0x44)
{
// Расчет CRC по формуле: 0x100 - (сумма & 0xFF)
uint8_t calculated_crc = (uint8_t)(0x100 - (sum & 0xFF));
if (packet[8] == calculated_crc) {
PORT_Write(MDR_PORTA, packet[6]); // Вывод DATA на светодиоды
}
}
}
}
}