---

import motor
import distance_sensor as ds
import force_sensor as fs
import color_sensor as cs
import color
from hub import port
import time

Motor_1 = port.E #левый мотор
Motor_r = port.F #правый мотор
DS = port.C #датчик расстояния
CS = port.A #датчик цвета
FS = port.B #датчик касания

time.sleep(5)

while True:
    #определяем, на ринге робот или нет
    if cs.color(CS) == color.WHITE:
    #определяем, нажат ли датчик касания
    if fs.pressed(FS):
    #если датчик нажат, двигаемся прямо максимально быстро
    motor.run(Motor_1, -660)
    motor.run(Motor_r, 660)
    time.sleep(0.1)