#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
void Delay(uint32_t wait) {
for (uint32_t i = 0; i < wait; i++);
}
void Blink(int times) {
for (int i = 0; i < times; i++) {
MDR_PORTA->RXTX = 0xFF;
Delay(1000000);
MDR_PORTA->RXTX = 0x00;
Delay(1000000);
}
}
int main(void) {
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTB | RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
PORT_InitTypeDef PortInit;
PORT_StructInit(&PortInit);
// PORT A — Светодиоды
PortInit.PORT_Pin = 0xFF;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// PORT B — Кнопки (PB0-PB7)
PortInit.PORT_Pin = 0xFF;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PortInit.PORT_PULL_UP = PORT_PULL_UP_ON;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
// PORT C — SELECT (PC0)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0;
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
int32_t x, y;
while (1) {
// Читаем кнопки. Инвертируем, так как PULL_UP (нажато = 1)
uint32_t btns = ~MDR_PORTB->RXTX & 0xFF;
// Расчет X (PB0=4, PB1=2, PB2=1, PB3=Знак)
x = 0;
if (btns & (1 << 0)) x += 4;
if (btns & (1 << 1)) x += 2;
if (btns & (1 << 2)) x += 1;
if (btns & (1 << 3)) x = -x;
// Расчет Y (PB4=4, PB5=2, PB6=1, PB7=Знак)
y = 0;
if (btns & (1 << 4)) y += 4;
if (btns & (1 << 5)) y += 2;
if (btns & (1 << 6)) y += 1;
if (btns & (1 << 7)) y = -y;
// Кнопка SELECT
if ((MDR_PORTC->RXTX & PORT_Pin_0) == 0) {
// ПРОВЕРКА 1: Границы квадрата 3x3
if (x >= -3 && x <= 3 && y >= -3 && y <= 3) {
// ПРОВЕРКА 2: Вырезанные углы (круги)
// d1 — расстояние до центра (-3, 3). Если <= 9, то это ВЫРЕЗ.
int32_t d1 = (x + 3)*(x + 3) + (y - 3)*(y - 3);
// d2 — расстояние до центра (3, -3). Если <= 9, то это ВЫРЕЗ.
int32_t d2 = (x - 3)*(x - 3) + (y + 3)*(y + 3);
if (d1 <= 9 || d2 <= 9) {
Blink(2); // Попал в белый вырез (промах)
} else {
Blink(1); // Попал в заштрихованную часть (успех)
}
} else {
Blink(2); // Вне квадрата (промах)
}
// Ждем отпускания кнопки
while ((MDR_PORTC->RXTX & PORT_Pin_0) == 0);
Delay(100000);
}
}
}