---

Да, понял. Оставляем тот же проект и структуру, но полностью заменяем Геоскан 701 и Sony ZV-E10 на Геоскан 201 и камеру Geoscan Pollux. Без картинок.

Ниже готовый текст, который можно вставлять вместо текста на страницах 7–8.

⸻

Глава 1. Составление полетного задания

1.1 Выбор модели БВС, фотокамеры, продольного и поперечного перекрытия

Для выполнения аэрофотосъёмочных работ в рамках проектируемой миссии был выбран беспилотный воздушный комплекс Геоскан 201, представляющий собой БВС самолётного типа, предназначенный для выполнения аэрофотосъёмки, картографирования и мониторинга обширных территорий. Конструкция аппарата обеспечивает устойчивый полёт по заданному маршруту и позволяет выполнять продолжительные автоматические миссии.

Геоскан 201 оснащён навигационной системой, обеспечивающей определение положения беспилотного воздушного судна во время выполнения полётного задания. Планирование маршрута осуществляется с использованием специализированного программного обеспечения, в котором задаются границы района съёмки, высота полёта, параметры маршрута и необходимые параметры фотографирования.

Использование Геоскан 201 позволяет выполнять съёмку значительных по площади территорий за один вылет. Самолётная схема БВС обеспечивает эффективное использование энергии аккумуляторной батареи и возможность выполнения протяжённых маршрутов. Полученные во время полёта данные могут использоваться для последующей фотограмметрической обработки, построения ортофотопланов и цифровых моделей местности.

В качестве съёмочной аппаратуры была выбрана мультиспектральная камера Geoscan Pollux. Данная камера предназначена для получения изображений в нескольких спектральных диапазонах и применяется для дистанционного мониторинга земной поверхности. Использование мультиспектральной камеры позволяет получать информацию, которую невозможно получить только при обычной фотосъёмке в видимом диапазоне.

Geoscan Pollux оснащена пятью спектральными каналами, позволяющими выполнять съёмку в синем, зелёном, красном, ближнем красном и ближнем инфракрасном диапазонах. Благодаря этому получаемые материалы могут применяться для оценки состояния растительности, анализа земного покрова и выявления различий между участками исследуемой территории.

Каждый канал камеры формирует отдельное изображение, после чего полученные данные могут объединяться и обрабатываться специализированным программным обеспечением. Одним из основных преимуществ Geoscan Pollux является возможность получения данных одновременно в нескольких спектральных диапазонах во время выполнения одного полётного задания.

Применение данной камеры совместно с Геоскан 201 позволяет проводить не только обычную аэрофотосъёмку, но и мультиспектральный мониторинг территории. Полученные изображения могут использоваться для расчёта вегетационных индексов, анализа состояния растительности, обнаружения участков с различными характеристиками и создания тематических карт.

При подготовке полётного задания важное значение имеет выбор продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков. Для проектируемой съёмки принимается продольное перекрытие 70 %, а поперечное перекрытие — 50 %.

Продольное перекрытие в 70 % обеспечивает наличие значительной общей области между последовательными снимками одного маршрута. Это повышает количество общих точек между соседними фотографиями и обеспечивает надёжное соединение изображений при последующей обработке.

Поперечное перекрытие в 50 % обеспечивает достаточное пересечение изображений между соседними маршрутами БВС. Такое значение позволяет сформировать единый фотограмметрический блок и уменьшить вероятность появления участков, недостаточно покрытых съёмкой.

Выбранные значения перекрытия позволяют обеспечить равномерное покрытие исследуемой территории и получить необходимый объём данных для дальнейшей обработки.

Таким образом, для выполнения проектируемой аэрофотосъёмки выбран беспилотный воздушный комплекс Геоскан 201 с мультиспектральной камерой Geoscan Pollux. Продольное перекрытие принимается равным 70 %, а поперечное — 50 %, что обеспечивает необходимое качество получаемых данных и надёжность их последующей обработки.

⸻

Продолжение на следующую страницу

Ключевым параметром при подготовке полётного задания является выбор продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков. Продольное перекрытие в 70 % обеспечивает надёжное взаимное перекрытие последовательных снимков вдоль направления полёта. Это способствует увеличению количества общих точек и повышает устойчивость алгоритмов фотограмметрической обработки.

Поперечное перекрытие в 50 % выбирается с учётом необходимости формирования равномерной сетки изображений между соседними маршрутами. Такое значение обеспечивает достаточное пересечение снимков и позволяет уменьшить вероятность появления пропусков между полосами съёмки.

При использовании мультиспектральной камеры Geoscan Pollux выбранные параметры перекрытия позволяют получать последовательные изображения исследуемой территории в нескольких спектральных диапазонах. Это особенно важно при проведении мониторинговых работ, поскольку каждый участок местности должен быть представлен данными по всем используемым каналам камеры.

Полученные материалы могут использоваться для создания ортофотопланов и выполнения последующего спектрального анализа. Совмещение данных различных каналов позволяет выявлять различия в состоянии объектов и растительного покрова, которые могут быть незаметны при анализе обычных фотографий.

При составлении маршрута необходимо учитывать высоту фотографирования, скорость движения БВС, характеристики камеры, размер исследуемой территории и требуемое пространственное разрешение. Высота полёта выбирается таким образом, чтобы обеспечить необходимую детализацию объектов и одновременно получить достаточную площадь покрытия одним снимком.

Скорость движения Геоскан 201 также должна соответствовать установленным параметрам съёмки. При этом необходимо обеспечить отсутствие значительного смазывания изображения и сохранение требуемого качества получаемых данных.

Особое внимание при выполнении мультиспектральной съёмки следует уделять условиям освещённости. Изменение освещённости во время выполнения маршрута может влиять на характеристики получаемых изображений. Поэтому проведение съёмки рекомендуется выполнять при относительно стабильных погодных условиях и равномерном освещении исследуемой территории.

После завершения полёта полученные данные передаются на наземную станцию и используются для последующей обработки. На основе результатов съёмки могут формироваться ортофотопланы, цифровые модели местности и тематические материалы, содержащие информацию о спектральных характеристиках объектов.

Таким образом, применение Геоскан 201 с камерой Geoscan Pollux позволяет выполнять комплексную съёмку территории с получением информации сразу в нескольких спектральных диапазонах. Продольное перекрытие 70 % и поперечное перекрытие 50 % обеспечивают необходимое покрытие территории и создают условия для качественной обработки полученных материалов.