---

IMX95
gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name="/base/soc/bus@42000000/i2c@42540000/os08a20_mipi@36" ! video/x-raw, format=NV
16 ! waylandsink - это работает. Надо команды для vpu mjpeg декодера/энкодера в файл