Уважаемая приёмная комиссия!
Меня зовут Мурзабаев Рамиль Ринатович, я выпускник Института электроники и телекоммуникаций Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого по направлению 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».
В рамках выпускной квалификационной работы я разработал программный комплекс моделирования радиотехнической обстановки для генерации синтетических данных первичного обнаружения беспилотных летательных аппаратов. В работе были созданы математические модели движения источников излучения (прямолинейное, круговое, спиральное, по точкам, удержание позиции, случайное блуждание), модели формирования сигналов (включая псевдослучайную перестройку частоты), модели шумов, помех и спектральных конфликтов, а также система формирования первичных измерений (азимут, угол места, частота, полоса, качество пеленга). Комплекс реализован в среде MATLAB и позволяет воспроизводить сложную динамику объектов, срывы обнаружения и условия приёма сигналов.
Эта тематика тесно связана с задачами робототехники и мехатронных интеллектуальных систем. Моделирование пространственно-временных траекторий, учёт ограничений по скорости, ускорению и радиусу разворота, генерация реалистичных данных для тестирования алгоритмов обнаружения и сопровождения — всё это является основой для разработки систем управления движением, планирования траекторий, сенсорной обработки и интеллектуальной автоматизации. Опыт работы с трёхмерной кинематикой, фильтрацией измерений и синтетическими данными для обучения алгоритмов напрямую применим к задачам робототехнических систем, автономных платформ и интеллектуальных систем управления в машиностроении.
В процессе выполнения работы я получил практические навыки:
математического моделирования сложных динамических систем;
разработки модульной архитектуры программного обеспечения;
генерации и анализа синтетических данных;
работы с алгоритмами первичной обработки измерений и оценки качества сигналов.
Я заинтересован в продолжении обучения именно в ИММИТ, поскольку направления «Робототехника» и «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» позволяют объединить мой опыт в области моделирования и обработки данных с задачами управления движением, сенсорной интеграции и интеллектуальной автоматизации. Моя цель — развить компетенции в области проектирования и исследования робототехнических и мехатронных систем, включая алгоритмы управления, обработку сенсорной информации и создание интеллектуальных систем автоматизации.
Готов активно участвовать в научной и проектной работе института, применять уже имеющиеся навыки моделирования и программирования, а также осваивать новые методы в области робототехники и мехатроники.
Буду признателен за возможность продолжить обучение на выбранных направлениях и внести вклад в развитие современных интеллектуальных систем автоматизации.
С уважением,
Мурзабаев Рамиль Ринатович
студент гр. 4931102/20102
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
