Да, лучше оставить 6 основных видов в каждой классификации, а специализированные варианты уже упоминать внутри них.
1.1. Виды беспилотников по аэродинамической схеме
Вид Характеристики Сфера применения
Мультироторные Несколько винтов, вертикальный взлёт и посадка, могут зависать на месте Фото- и видеосъёмка, инспекция, мониторинг, доставка
Самолётного типа Крылья создают подъёмную силу, высокая дальность и продолжительность полёта Картография, мониторинг территорий, научные исследования
Летающее крыло Крыло и корпус объединены в единую конструкцию, небольшая масса и хорошая аэродинамика Картография, наблюдение, исследования
Вертолётного типа Один или несколько несущих винтов, способны зависать и выполнять вертикальный взлёт Промышленность, исследования, специализированные задачи
VTOL Вертикальный взлёт и посадка с последующим переходом в горизонтальный полёт Картография, мониторинг больших территорий, доставка
Гибридные Сочетают особенности нескольких аэродинамических схем Исследования, промышленность, дальние автономные полёты
> Примечание: квадрокоптер, гексакоптер и октокоптер относятся к мультироторным БПЛА, поэтому отдельно в основной классификации их можно не выделять.
---
1.2. Виды беспилотников по назначению
Вид Характеристики Сфера применения
Фото- и видеосъёмочные Оснащены цифровыми камерами, стабилизированными подвесами и системами передачи изображения Фото, видео, журналистика, кино, туризм
Разведывательные и наблюдательные Используют камеры, тепловизоры и другие сенсоры, способны выполнять длительные маршруты Мониторинг территорий, поиск объектов, наблюдение
Картографические и геодезические Высокоточные GNSS/RTK, камеры, LiDAR и другое измерительное оборудование Геодезия, картография, строительство, кадастр
Сельскохозяйственные Оснащаются мультиспектральными камерами или системами распыления Мониторинг посевов, обработка полей, оценка состояния растений
Доставочные и грузовые Имеют грузовой отсек или систему транспортировки полезной нагрузки Доставка товаров, медицинских грузов и оборудования
Специализированные Создаются под конкретные задачи и оснащаются соответствующими датчиками и оборудованием Пожаротушение, спасательные операции, промышленная инспекция, научные исследования
Так классификация получается не перегруженной, а внутри «мультироторных» уже можно дальше привести квадрокоптер, гексакоптер и октокоптер как примеры разновидностей.
