---

% Задание начального приближения на отрезке [2, 5]
% Из 10 точек, начальные значения: x(1) = 2, x(2) = -0.3 (отрицательный slope, т.к. x убывает с 2 до 1)
solinit = bvpinit(linspace(2, 5, 10), [2; -0.3]);

% Решение краевой задачи
sol = bvp4c(@ode17, @bc17, solinit);

% Формирование массива точек для плавного графика
t = linspace(2, 5, 100);
x = deval(sol, t);

% Построение графика траектории
figure;
plot(t, x(1, :), 'LineWidth', 1.5);
grid on;
xlabel('t');
ylabel('x(t)');
title('Оптимальная траектория движения x(t) (Вариант 17)');