#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "system_MDR32F9Qx.h"
static PORT_InitTypeDef PortInit;
volatile uint32_t ms_tick = 0;
void SysTick_Handler() {
ms_tick++;
}
void delay_mss(uint32_t ms) {
uint32_t start = ms_tick;
while ((ms_tick - start) < ms);
}
int main () {
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
// Кнопка (0 - нажата, 1 - отпущена)
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0;
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
// Светодиоды
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
SysTick->LOAD = (8000000/1000) - 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
int step = 0; // Текущий шаг (0, 1, 2, 3, 4, 5)
int pause = 0; // Флаг паузы
uint8_t last_btn_state = 1; // Предыдущее состояние кнопки (1 - отпущена)
uint32_t last_move_time = 0; // Время последнего шага
while(1) {
// 1. ПРАВИЛЬНАЯ ПРОВЕРКА КНОПКИ (Ловим только момент нажатия)
uint8_t current_btn = PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_0);
// Если кнопка была отпущена (1), а стала нажата (0)
if (current_btn == 0 && last_btn_state == 1) {
pause = !pause; // Переключаем паузу один раз
delay_mss(50); // Защита от дребезга
}
last_btn_state = current_btn;
// 2. ЛОГИКА ДВИЖЕНИЯ (только если нет паузы)
if (!pause) {
if (ms_tick - last_move_time >= 1000) {
if (step < 4) {
// Шаги сталкивания
uint32_t mask = (1 << step) | (1 << (7 - step));
PORT_Write(MDR_PORTA, ~mask);
}
else if (step == 4) {
// Все горят
PORT_Write(MDR_PORTA, 0x00);
}
else if (step == 5) {
// Все потухли
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF);
}
step++;
if (step > 5) step = 0; // Начинаем цикл сначала
last_move_time = ms_tick;
}
}
// Если pause == 1, мы просто крутимся в while(1), проверяем кнопку,
// но блок с PORT_Write и шагами не срабатывает. Светодиоды застывают.
}
}