Загрузка данных


static int lpi2c_imx_xfer(struct i2c_adapter *adapter,
			  struct i2c_msg *msgs, int num)
{
	struct lpi2c_imx_struct *lpi2c_imx = i2c_get_adapdata(adapter);
	unsigned int temp;
	int i, result;
	bool is_nostart;

	result = lpi2c_imx_master_enable(lpi2c_imx);
	if (result)
		return result;

	for (i = 0; i < num; i++) {
		is_nostart = !!(msgs[i].flags & I2C_M_NOSTART);

		/* 
		 * Аппаратный СТАРТ генерируем ТОЛЬКО для первого сообщения 
		 * или если флаг I2C_M_NOSTART явно ОТСУТСТВУЕТ.
		 */
		if (i == 0 || !is_nostart) {
			result = lpi2c_imx_start(lpi2c_imx, &msgs[i]);
			if (result)
				goto disable;
		} else {
			/* 
			 * Если это NOSTART, ПЛИС уже слушает шину.
			 * Сбрасываем счетчик доставленных байт текущего msg для PIO/DMA логики.
			 */
			lpi2c_imx->delivered = 0;
		}

		/* Quick SMBus check */
		if (num == 1 && msgs[0].len == 0)
			goto stop;

		lpi2c_imx->rx_buf = NULL;
		lpi2c_imx->tx_buf = NULL;
		lpi2c_imx->delivered = 0;
		lpi2c_imx->msglen = msgs[i].len;
		init_completion(&lpi2c_imx->complete);

		/* 
		 * ВНИМАНИЕ: Если это NOSTART-сообщение, принудительно шлем его через PIO.
		 * Это защищает от микросекундных пауз на переключение eDMA-каналов i.MX95,
		 * которые вызывают Clock Stretching и BSE Timeout в ПЛИС.
		 */
		if (is_use_dma(lpi2c_imx, &msgs[i]) && !is_nostart) {
			result = lpi2c_imx_dma_xfer(lpi2c_imx, &msgs[i]);
			if (result && lpi2c_imx->dma->using_pio_mode)
				result = lpi2c_imx_pio_xfer(lpi2c_imx, &msgs[i]);
		} else {
			result = lpi2c_imx_pio_xfer(lpi2c_imx, &msgs[i]);
		}

		if (result)
			goto stop;

		if (!(msgs[i].flags & I2C_M_RD)) {
			result = lpi2c_imx_txfifo_empty(lpi2c_imx);
			if (result)
				goto stop;
		}
	}

stop:
	/* 
	 * Аппаратный СТОП генерируется только один раз в самом конце, 
	 * когда весь массив сообщений (Команда + Куски битстрима) полностью передан.
	 */
	lpi2c_imx_stop(lpi2c_imx);

	temp = readl(lpi2c_imx->base + LPI2C_MSR);
	if ((temp & MSR_NDF) && !result)
		result = -EIO;

disable:
	lpi2c_imx_master_disable(lpi2c_imx);

	dev_dbg(&lpi2c_imx->adapter.dev, "<%s> exit with: %s: %d\n", __func__,
		(result < 0) ? "error" : "success msg",
		(result < 0) ? result : num);

	return (result < 0) ? result : num;
}