---

ARDUINO IDE:

#include <Servo.h>

Servo myServo;
const int trigPin = 9, echoPin = 10;
const int motorPin = 3; // Пин для обычного моторчика
bool motorState = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(11);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Измерение расстояния датчиком
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.println(distance); // Отправка в Python
  delay(100);

  // Чтение команд из Python приложения
  if (Serial.available() > 0) {
    char val = Serial.read();
    if (val == '1') myServo.write(90);  // Поворот руля
    if (val == '0') myServo.write(0);   // Прямо
    if (val == 'M') {                   // Вкл/Выкл мотор пропеллера
      motorState = !motorState;
      digitalWrite(motorPin, motorState ? HIGH : LOW);
    }
  }
}
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------PYTHON:

import tkinter as tk
from tkinter import messagebox
import serial
from PIL import Image, ImageTk

# --- НАСТРОЙКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ARDUINO ---
# Замените 'COM3' на порт вашей платы Arduino (в Linux/macOS это будет '/dev/ttyUSB0')
try:
    ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.1)
except Exception as e:
    ser = None
    print(f"Предупреждение: Arduino не найдена на COM3. Работа в демо-режиме. Ошибка: {e}")

# Функция отправки команд на Arduino
def send_command(cmd):
    if ser and ser.is_open:
        ser.write(cmd.encode())
    else:
        print(f"[Демо-режим] Отправлена команда: {cmd}")

# Функция постоянного обновления данных от датчика
def update_data():
    if ser and ser.is_open and ser.in_waiting > 0:
        try:
            # Читаем строку из COM-порта, декодируем и убираем лишние пробелы
            dist = ser.readline().decode('utf-8').strip()
            if dist.isdigit(): # Проверяем, что пришли именно цифры
                lbl_dist.config(text=f"Дистанция: {dist} см")
        except Exception:
            pass
    # Запускаем эту же функцию снова через каждые 100 миллисекунд
    root.after(100, update_data)

# --- СОЗДАНИЕ ИНТЕРФЕЙСА ПРИЛОЖЕНИЯ ---
root = tk.Tk()
root.title("Drone Control Panel")
root.geometry("400x500")
root.configure(bg="#f0f0f0")

# =========================================================================
#  МЕСТО ДЛЯ ДОБАВЛЕНИЯ ФОТО ДРОНА
#  Положите картинку 'drone.png' (или .jpg) в ту же папку, где лежит этот скрипт!
# =========================================================================
try:
    # Открываем изображение и уменьшаем его до размеров 250x180 пикселей
    img = Image.open('drone.png').resize((250, 180))
    photo = ImageTk.PhotoImage(img)
    lbl_img = tk.Label(root, image=photo, bg="#f0f0f0")
    lbl_img.pack(pady=15)
except Exception:
    # Если картинки нет, покажется эта красная надпись
    lbl_no_img = tk.Label(
        root, 
        text="[ Положите фото 'drone.png' в папку с проектом ]", 
        fg="red", 
        bg="#f0f0f0", 
        font=("Arial", 10, "italic")
    )
    lbl_no_img.pack(pady=20)
# =========================================================================

# Виджет вывода расстояния от ультразвукового датчика
lbl_dist = tk.Label(root, text="Дистанция: -- см", font=("Arial", 18, "bold"), bg="#f0f0f0", fg="#333333")
lbl_dist.pack(pady=15)

# --- КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ ---
# Кнопка 1: Поворот сервопривода (Руль вправо)
btn_servo_on = tk.Button(
    root, text="Повернуть серво (Команда 1)", 
    bg="#2ecc71", fg="white", font=("Arial", 11, "bold"),
    command=lambda: send_command('1'), height=2
)
btn_servo_on.pack(fill='x', padx=40, pady=5)

# Кнопка 2: Возврат сервопривода (Руль прямо)
btn_servo_off = tk.Button(
    root, text="Вернуть серво (Команда 0)", 
    bg="#e74c3c", fg="white", font=("Arial", 11, "bold"),
    command=lambda: send_command('0'), height=2
)
btn_servo_off.pack(fill='x', padx=40, pady=5)

# Кнопка 3: Включение / Выключение обычного моторчика (Пропеллер)
btn_motor = tk.Button(
    root, text="Вкл / Выкл Мотор (Команда M)", 
    bg="#3498db", fg="white", font=("Arial", 11, "bold"),
    command=lambda: send_command('M'), height=2
)
btn_motor.pack(fill='x', padx=40, pady=20)

# Запуск цикла опроса Arduino и работы интерфейса
update_data()
root.mainloop()