---

# Включаем детальную runtime-статистику планировщика
CONFIG_SCHED_THREAD_USAGE=y
CONFIG_SCHED_THREAD_USAGE_ALL=y
CONFIG_SCHED_THREAD_USAGE_AUTO_ENABLE=y
CONFIG_SCHED_THREAD_USAGE_ANALYSIS=y

# Включаем консоль и шелл для снятия метрик "kernel thread list"
CONFIG_SHELL=y
CONFIG_KERNEL_SHELL=y

# Оптимизация компилятора по скорости (Критично, чтобы FPU и циклы раскрылись)
CONFIG_SPEED_OPTIMIZATIONS=y