---

aplay -D iec958:CARD=imxaudioxcvr -c 2 -r 48000 /output.raw 
Playing raw data '/output.raw' : Unsigned 8 bit, Rate 48000 Hz, Stereo

Решил проверить на другой платформе - imx93 - там не используется firmware - результат тот же - одинаково плохой звук:
static const struct fsl_xcvr_soc_data fsl_xcvr_imx8mp_data = {
	.fw_name = "imx/xcvr/xcvr-imx8mp.bin",
	.use_phy = true,
	.pll_ver = PLL_MX8MP,
};

static const struct fsl_xcvr_soc_data fsl_xcvr_imx93_data = {
	.spdif_only = true,
	.use_edma = true,
};

static const struct fsl_xcvr_soc_data fsl_xcvr_imx95_data = {
	.fw_name = "imx/xcvr/xcvr-imx95.bin",
	.spdif_only = true,
	.use_phy = true,
	.use_edma = true,
	.pll_ver = PLL_MX95,
};