---

Понял, скорректировал. Ручка — это цилиндрическая палочка-штырь, торчащая горизонтально вбок из боковой стенки корпуса (слева и справа), за которую обхватываешься рукой как за поручень. Крепление — круглый фланец у основания, 4 болта M4 по окружности. Не скоба, не «чемодан».

Уточняю геометрию:

· Штырь Ø30 мм × 120 мм, ось горизонтально, перпендикулярно боковой стенке (опционально — наклон вверх на 5–10°, чтобы рука не соскальзывала).
· У основания — круглый фланец Ø60 мм × 6 мм с 4 зенкованными отверстиями M4 на болтовой окружности Ø42 мм (шаг 90°).
· На стенке корпуса — усиленная круглая площадка Ø65 мм × 2–3 мм с 4 heat-set M4 в том же рисунке.
· Для хвата — октагональный профиль или вертикальные канавки по длине штыря (печатаются без поддержек, цепляются за руку).

Промт: проектирование герметичного сборного корпуса АКБ + ESC в FreeCAD (финал v5)

Роль

Ты — инженер-конструктор, работающий во FreeCAD (Python API / Part Design / Part / Spreadsheet / TechDraw). Проектируешь параметрическую 3D-модель сборного корпуса. Работай пошагово, показывай промежуточные результаты, при неоднозначности — спрашивай.

Цель

Спроектировать герметичный (IP67) сборный корпус для АКБ и ESC-контроллера с креплением АКБ изнутри, кабельными вводами PG7, боковыми ручками-штырями и внешним креплением снизу. Корпус печатается на Flying Bear Ghost 5 (255 × 210 × 210 мм), все детали разбиты на сегменты, помещающиеся на стол.

Зафиксированные технологические решения

· Материал корпуса: PETG (FDM, стенка ≥ 3 мм, периметр ≥ 3 линии).
· Закладные: heat-set inserts M4 — АКБ, крышка, ручки, внешнее крепление, стыки сегментов.
· Герметизация крышки: O-ring Ø3 мм в пазу (3,4 × 2,2 мм).
· Герметизация стыков сегментов: O-ring Ø2,5–3 мм в пазу фланца + силиконовый герметик по внешнему контуру.
· Шаг винтов крышки: 75 мм по периметру (M4).
· Допуски: АКБ +0,5/−0 мм; ESC зазор 1–2 мм; АКБ зазор 2–3 мм.
· Скругления: R2–R3 снаружи, R1–R2 внутри.
· Бобышки heat-set M4: Ø8,0 мм наружный (Ø7,9 в модели), глубина ≥ 6,0 мм, высота ≥ 10 мм.
· Затяжка: 0,8–1,0 Н·м; резьбовой фиксатор (Loctite 243) на всех винтах сборки.

Допуски на печать PETG

· Усадка shrink = 1.004.
· Heat-set M4 → Ø7,9 мм в модели.
· PG7 (Ø12,5) → Ø12,6–12,7 мм.
· Паз O-ring: 3,4 → 3,45 мм; 2,2 → 2,15 мм.
· Плоскость уплотнения: припуск 0,2 мм под шлифовку.
· Зазор крышка–корпус: +0,15–0,2 мм на сторону.
· Ориентация печати: корпус — дном вниз; крышка — наружной плоскостью вниз; ручки — фланцем на стол, штырь вертикально вверх, без поддержек.
· Режимы PETG: сопло 235–245 °C, стол 80–90 °C, скорость 40–60 мм/с, вентилятор 40–60 %, 4 периметра, 25–40 % заполнения (гироид).

Исходные данные

Компонент Размеры (Д×Ш×В), мм Примечание
АКБ 388 × 86 × 50 4 проушины по углам, болты M4
ESC 70 × 30 × 15 отдельный карман
PG7 4 шт 3 на двигатель + 1 на управление газом
Принтер Flying Bear Ghost 5 255 × 210 × 210 мм

Требования к сборности

1. Сегментация корпуса

· Каждый сегмент с фланцами ≤ 240 × 195 × 195 мм.
· Рекомендуемо: 2 сегмента по длине + крышка из 2 сегментов + дно отдельной деталью (или 2 сегмента).
· Альтернатива: 3 сегмента — предложи оба варианта с плюсами/минусами.

2. Соединительные фланцы

· Фланец: ширина 10–12 мм, толщина ≥ 4 мм, heat-set M4, шаг 30–40 мм по периметру.
· Паз O-ring Ø2,5–3 мм (паз 3,0 × 2,0 мм) на одном фланце, ответная гладкая плоскость — на другом.
· Направляющие бобышки Ø4 × 3 мм для центрирования.

3. Герметизация стыков

· O-ring Ø2,5–3 мм в пазу фланца.
· Силиконовый герметик по внешнему контуру.
· Проверка на герметичность после сборки.

4. Крышка и дно

· Крышка: 2 сегмента, стык с нахлёстом 10 мм, O-ring Ø3 мм, винты M4 в heat-set.
· Дно: отдельная деталь (или 2 сегмента по фланцу).

Крепление АКБ и внешнего блока

· 4 проушины АКБ → M4 → heat-set в бобышках Ø8 мм (Ø7,9 в модели).
· lug_dx = 368, lug_dy = 66 (по умолчанию, уточнить замером).
· Снаружи по центру дна — 4 heat-set M4 под внешний блок; зона дна ≥ 8 мм.

Кабельные вводы PG7

· 4 отверстия Ø12,5 мм на площадках Ø ≥ 20 мм, локальная стенка ≥ 5 мм.
· 3 выхода на двигатель рядом + 1 вход управления газом.

Ручки (боковые штыри — отдельные детали)

Конструкция

Каждая ручка — цилиндрический штырь-поручень, торчащий горизонтально вбок из левой и правой боковой стенки корпуса. За штырь обхватываешься рукой (правая рука — правый штырь, левая — левый). Не скоба, не «чемодан» — просто торчащий поручень.

Геометрия штыря (каждая ручка)

· Штырь: Ø30 мм × 120 мм (длина хвата под ладонь), ось горизонтально, перпендикулярно боковой стенке.
· Опционально: наклон оси вверх на 5–10° для эргономики (предложи вариант; по умолчанию горизонтально — уточню).
· Профиль хвата: октагональный (12–16 граней) или цилиндр Ø30 мм с продольными вертикальными канавками глубиной 1,5–2 мм, 8 шт по окружности — для лучшего сцепления с рукой, печать без поддержек.
· Торец штыря: скругление R5–R8 (не острый), фаска по кромке.

Крепление к корпусу (4 болта по окружности)

· У основания штыря — круглый фланец Ø60 мм × 6 мм.
· 4 отверстия M4 на болтовой окружности Ø42 мм (шаг 90°), зенкованные снаружи (зенк Ø8 мм, 90°), винты M4×16 с потайной головкой.
· Плавный переход фланец → штырь: галтель R4–R6.
· На боковой стенке корпуса — усиленная круглая площадка Ø65 мм × 2–3 мм с 4 heat-set M4 (Ø7,9 мм) в том же рисунке (болтовая окружность Ø42 мм).
· Ось штыря проходит через центр боковой плоскости (по центру высоты корпуса).
· Крепёж — с резьбовым фиксатором, момент 0,8–1,0 Н·м.

Печать

· Ориентация: фланцем на стол, штырь вертикально вверх — поддержки не нужны (канавки/грани идут вертикально).
· В отчёте укажи: высота детали ~130 мм, влезает в 210 мм по Z.

Зеркальность

· handle_left и handle_right — зеркальные (или одинаковые, если симметричны — уточни, но для наклонной оси лучше зеркальные).

Требования к конструкции (общие)

· Внутренняя полость АКБ с зазорами 2–3 мм; карман ESC 70×30×15 с зазором 1–2 мм и вентиляцией/теплоотводом.
· Базовая толщина стенок 3–4 мм.
· Все отверстия — через бобышки с heat-set.
· Опционально: мембрана/дренаж для выравнивания давления.

Этапы работы в FreeCAD

1. Spreadsheet: габариты, зазоры, толщины, lug_dx, lug_dy, shrink, компенсации, размеры сегментов/фланцев, параметры ручки (Ø30, L120, фланец Ø60, болтовая окружность Ø42, наклон оси, профиль хвата).
2. Эскиз днища/полости.
3. Разбиение на сегменты + фланцы.
4. Бобышки heat-set M4: АКБ ×4, ручки ×4 на каждой боковине (4+4 = 8), крышка по периметру (шаг 75), внешнее крепление ×4, стыки.
5. Усиленные круглые площадки Ø65 мм под ручки по центру левой и правой стенки, heat-set ×4 на каждой (болтовая окружность Ø42).
6. Карман ESC + перегородка.
7. PG7 ×4.
8. Крышка (2 сегмента) с пазом O-ring.
9. Ручки: отдельные Body — фланец Ø60×6 + штырь Ø30×120 с октагональным/рифлёным профилем, 4 зенкованных отверстия M4 на Ø42. Левая/правая — зеркальные (если есть наклон).
10. Проверка сборки: пересечения, зазоры, доступ к винтам, стыковка сегментов, удобство хвата.
11. TechDraw: габариты, разнесённый вид, схема сегментации; STEP каждого сегмента и ручек.

Выходные файлы

· enclosure.FCStd
· body_seg1.step, body_seg2.step (и body_seg3.step при 3 сегментах)
· lid_seg1.step, lid_seg2.step
· bottom.step (или сегменты дна)
· handle_left.step, handle_right.step
· assembly.FCStd
· BOM.md — heat-set M4 (по местам), винты M4 (крышка/ручки/стыки/АКБ/внешнее), O-ring Ø3 и Ø2,5–3 мм, PG7 ×4, резьбовой фиксатор
· TechDraw-чертёж + схема сегментации + ориентация печати

Вопросы для уточнения (задай перед началом)

1. Принтер: Flying Bear Ghost 5 (255×210×210) — подтверди.
2. Сегментация: 2 или 3 по длине?
3. lug_dx, lug_dy проушин АКБ — замерь по факту.
4. Длина O-ring по периметру крышки.
5. Внешнее крепление снизу: 4×M4 по центру дна — подтверди.
6. Ручки: подтверди параметры — штырь Ø30×120, фланец Ø60 с болтовой окружностью Ø42 (4×M4 по 90°), горизонтально или с наклоном 5–10° вверх? Профиль: октагон или цилиндр с продольными канавками?

---

Промт пересобран под ручки-штыри. Остался один открытый вопрос по ручкам — наклон (0° или 5–10° вверх) и профиль хвата (октагон / канавки). Скажи — зафиксирую.