---

# 1. Настройка маршрутов (роутов)
media-ctl -d /dev/media0 -R "'os08a20 3-0036' [1/0->0/0, 2/0->0/1]"
media-ctl -d /dev/media0 -R "'crossbar' [2/0 -> 6/0]"

# 2. Установка RAW 12-бит от камеры до Formatters включительно
media-ctl -d /dev/media0 -V "'os08a20 3-0036':0 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'csidev-4ad30000.csi':0 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'csidev-4ad30000.csi':1 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'4ac10000.syscon:formatter@20':0 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'4ac10000.syscon:formatter@20':1 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"

# 3. Вход кроссбара принимает RAW12
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':2 [stream:0 fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"

# 4. ВЫХОД кроссбара (Включение ISP) — конвертируем RAW в YUV444 (YUV8_1X24)
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':6 [stream:0 fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"

# 5. Модуль mxc_isi.1 фиксирует прием и вывод YUV444 (FourCC код YM24)
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':0 [fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':1 [fmt:YUV8_1X24/3840x2160 field:none]"