1) Предмет исследования во введении - потеряли заглавную букву.
2) Перед формулой в тексте должна быть ссылка на нее, как вы это делаете с рисунками и таблицами.
3) Описание переменных в формуле форматируется так (https://prnt.sc/54tE3QxwjkHk).
4) Рисунки 2.3-2.5 разбавить текстом. Они не могут идти друг за другом. Аналогично, таблицы 3.1-3.7.