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#include <Servo.h>

Servo servo_1;
Servo servo_2;
...
Servo servo_6;

int servo_pin_1 = 2;
int servo_pin_2 = 3;
...
int servo_pin_6 = ;

void setup() {
  servo_1.attach(servo_pin_1);
  ...
  servo_6.attach(servo_pin_6);
}

void loop() {
  servo_1.write(20);
  delay(1000);
  servo_1.write(120);
  delay(1000);
}