#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
static PORT_InitTypeDef PortInit;
volatile uint32_t ms_tick = 0;
void SysTick_Handler() { ms_tick++; }
void delay_mss(uint32_t ms) {
uint32_t start = ms_tick;
while ((ms_tick - start) < ms);
}
void Blink(int count) {
for (int i = 0; i < count; i++) {
PORT_Write(MDR_PORTA, 0x00); // Включить зеленые
delay_mss(400);
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Потушить
delay_mss(400);
}
}
int main () {
// Тактирование всех портов
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTB |
RST_CLK_PCLK_PORTC | RST_CLK_PCLK_PORTD |
RST_CLK_PCLK_PORTF, ENABLE);
// Настройка PORTA на выход (Зеленые светодиоды)
PORT_StructInit(&PortInit); // Сброс структуры
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PortInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// НАСТРОЙКА КНОПОК (Вход с подтяжкой ВНИЗ)
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
// --- ВОТ ТУТ ИСПРАВЛЕНО: ОТКЛЮЧИЛИ UP, ВКЛЮЧИЛИ DOWN ---
PortInit.PORT_PULL_UP = PORT_PULL_UP_OFF;
PortInit.PORT_PULL_DOWN = PORT_PULL_DOWN_ON;
// Порт B (кнопки)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 | PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
// Порт C (кнопка Select)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0;
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
// Порт D (кнопка)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_3;
PORT_Init(MDR_PORTD, &PortInit);
// Порт F (кнопки)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
PORT_Init(MDR_PORTF, &PortInit);
SysTick->LOAD = (8000000/1000) - 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Зеленые погашены
while (1) {
int x = 0, y = 0;
uint8_t hit = 0;
/* Сборка X (1 - кнопка нажата, красный диод горит) */
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTF, PORT_Pin_0) == 1) x += 4;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTF, PORT_Pin_1) == 1) x += 2;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_1) == 1) x += 1;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_0) == 1) x *= -1;
/* Сборка Y */
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTD, PORT_Pin_3) == 1) y += 4;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_2) == 1) y += 2;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_3) == 1) y += 1;
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTB, PORT_Pin_4) == 1) y *= -1;
// --- ВОТ ТУТ ИСПРАВЛЕНО: SELECT ТЕПЕРЬ ПРОВЕРЯЕМ НА ЕДИНИЦУ (== 1) ---
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_0) == 1) {
// Твоя математика (Вариант 8)
if (x >= -4 && x <= 4 && y >= -3 && y <= 3) {
if (x >= 0 && y >= 0) {
if ( (x*x + (y - 3)*(y - 3)) >= 4 ) hit = 1;
}
else if (x <= 0 && y <= 0) {
if ( (x*x + (y + 3)*(y + 3)) >= 4 ) hit = 1;
}
}
if (hit == 1) Blink(1); // Попал
else Blink(2); // Промах
// Ждем пока отпустят Select (теперь он 1 при нажатии)
while(PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_0) == 1);
}
}
}