---

# 1. До ISP (Сенсор, CSI-приемник и форматтер работают в RAW 10-бит)
media-ctl -V "'os08a20 2-0036':0 [fmt:SGRBG10_1X10/3840x2160]"
media-ctl -V "'csidev-4ad30000.csi':0 [fmt:SGRBG10_1X10/3840x2160]"
media-ctl -V "'4ac10000.syscon:formatter@20':0 [fmt:SGRBG10_1X10/3840x2160]"

# 2. Вход в блок обработки (всё еще RAW)
media-ctl -V "'crossbar':2 [fmt:SGRBG10_1X10/3840x2160]"

# 3. Выход из блока обработки (ISP отработал и сформировал YUV444)
media-ctl -V "'crossbar':5 [fmt:YM24/3840x2160]"

# 4. Финальный интерфейс захвата ISI (принимает готовый YUV444)
media-ctl -V "'mxc_isi.0':0 [fmt:YM24/3840x2160]"