Pastein: Третье задание — это кульминация лабораторной работы. Здесь микроконтроллер превращается в полноценное уст

Загрузка данных
Третье задание — это кульминация лабораторной работы. Здесь микроконтроллер превращается в полноценное устройство ввода, как кодовый замок или калькулятор.
Чтобы реализовать этот пункт, нам нужно решить 3 главные проблемы:
 1. **Отсечка удержания (Detekcja zmiany stanu):** Таймер опрашивает клавиатуру сотни раз в секунду. Если ты нажмешь «5», за долю секунды программа может подумать, что ты нажал «5» сто раз, и заполнит весь экран. Нам нужно реагировать только на *новое* нажатие.
 2. **Значение кнопок (Wartość liczbowa):** Массив key_codes хранит картинки для экрана (сегменты). Нам нужен новый массив key_values, который будет хранить реальные математические числа (0-9), чтобы собрать из них число.
 3. **Светодиод D4 (Dioda D4):** Светодиоды D1-D8 управляются пином P3.5 (DISP5). Нам нужно расширить наш мультиплексор с 5 до 6 позиций, чтобы он мог зажигать еще и обычные светодиоды.
Вот пошаговая инструкция, что и где поменять в коде.
### 1. Глобальные переменные (Zmienne globalne)
Добавляем массив математических значений кнопок, счетчик цифр и переменную для сохранения итогового числа. Массив экрана расширяем до 6 элементов.
```c
// Zwiększamy tablicę do 6 elementów (pozycja [5] to diody LED na linii P3.5)
unsigned char led_display[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

// Zmienne do obsługi wprowadzania liczby (Zadanie 3)
unsigned char digit_count = 0;     // Ile cyfr już wprowadzono (0-4)
unsigned int  current_number = 0;  // Aktualnie budowana liczba
unsigned int  saved_number = 0;    // Zapisana liczba (po wciśnięciu D/Enter)

// Zmienne do wykrywania NOWEGO wciśnięcia (Edge detection)
unsigned char last_active_r = 0xFF;
unsigned char last_active_c = 0xFF;

// Tablica Wartości matematycznych przycisków (nie kodów 7-segmentowych!)
// Wartości powyżej 9 to klawisze funkcyjne: A=10, B=11, C=12, D(Enter)=13, E=14, F=15
unsigned char code key_values[4][4] = {
    {7, 8, 9, 15}, 
    {4, 5, 6, 14}, 
    {1, 2, 3, 13}, 
    {0, 10, 11, 12}  
};

```
### 2. Мультиплексор в TIMER3_ISR (Rozszerzenie do 6 pozycji)
Нужно изменить условие сброса current_digit, чтобы мультиплексор доходил до пина P3.5, который включает цветные светодиоды.
```c
SI_INTERRUPT(TIMER3_ISR, TIMER3_IRQn)
{
    unsigned char old_SFRPAGE = SFRPAGE;
    SFRPAGE = LEGACY_PAGE;
    TMR3CN &= 0x7F;                        

    SFRPAGE = CONFIG_PAGE;                 
    
    LED_DISPLAY_PORT = 0xFF;
    LatchDataBusValue(0x00);
    LED_DISPLAY_PORT = DisplayPortValue;
    
    // Pobiera dane z tablicy (teraz ma 6 elementów)
    LatchDataBusValue(led_display[current_digit]);

    DisplayPortValue = (DisplayPortValue << 1) | (DisplayPortValue >> 7);
    current_digit++;
    
    // ZMIANA: Mamy 5 wyświetlaczy + 1 pozycję na diody LED (P3.5). Razem 6 pozycji.
    if (current_digit >= 6) {
        current_digit = 0;
        DisplayPortValue = 0xFE; 
    }

    SFRPAGE = old_SFRPAGE;                 
    return;
}

```
### 3. Обработка кнопок в TIMER0_ISR (Логика ввода числа)
Заменяем блок 4. WYNIK в твоем сканере на этот умный алгоритм:
```c
        // 4. WYNIK: Wprowadzanie liczby (Zadanie 3)
        if (active_r != 0xFF) {
            
            // Reagujemy TYLKO na NOWE wciśnięcie (pomijamy ciągłe trzymanie klawisza)
            if (active_r != last_active_r || active_c != last_active_c) {
                
                unsigned char val = key_values[active_r][active_c]; // Pobieramy wartość (0-15)
                
                // Jeśli wciśnięto cyfrę (0-9)
                if (val <= 9) {
                    
                    // Jeśli ekran jest pełny (4 cyfry), czyścimy go przed nowym wpisem
                    if (digit_count >= 4) {
                        digit_count = 0;
                        current_number = 0;
                        led_display[0] = led_display[1] = led_display[2] = led_display[3] = led_display[4] = 0x00;
                        led_display[5] = 0x00; // Zgaszenie diody D4
                    }
                    
                    // Wyświetl znak na kolejnej pozycji (od lewej)
                    led_display[digit_count] = key_codes[active_r][active_c];
                    
                    // Matematyczne budowanie liczby (np. było 1, wciskamy 2 -> 1 * 10 + 2 = 12)
                    current_number = current_number * 10 + val;
                    
                    digit_count++; // Przesuwamy wskaźnik na następny wyświetlacz
                }
                // Jeśli wciśnięto D/Enter (wartość 13)
                else if (val == 13) {
                    saved_number = current_number; // Zapis liczby do pamięci!
                    
                    // Zapalenie diody D4 (na płytce D4 to zwykle 4. bit, czyli 0x08)
                    led_display[5] = 0x08; 
                    
                    // Ustawienie digit_count na 4 wymusi czyszczenie przy kolejnej cyfrze
                    digit_count = 4; 
                }
                // Klawisze A, B, C, E, F (wartości 10-12, 14-15) są ignorowane - nic nie robimy
            }
        }
        
        // Zapisanie aktualnego stanu, aby w następnym przerwaniu wiedzieć, 
        // czy to ten sam klawisz, czy nowy
        last_active_r = active_r;
        last_active_c = active_c;

```
### Как защитить это задание (Словарь и объяснения на польском)
Когда преподаватель будет проверять, покажи ему код и объясни три главных механизма:
 1. **Detekcja zbocza (Отсечка удержания):**
   > „Zastosowałem zmienne last_active_r i last_active_c do zapamiętywania ostatnio wciśniętego klawisza. Dzięki temu program reaguje tylko na moment wciśnięcia (tzw. detekcja zbocza). Eliminuje to problem wielokrotnego wpisywania tej samej cyfry podczas dłuższego przytrzymania przycisku.”
   > 
 2. **Budowanie liczby dziesiętnej (Сборка числа):**
   > „Utworzyłem drugą tablicę key_values, która mapuje współrzędne matrycy na rzeczywiste wartości matematyczne. Algorytm budowania liczby polega na pomnożeniu dotychczasowej wartości przez 10 i dodaniu nowej cyfry (current_number = current_number * 10 + val).”
   > 
 3. **Obsługa Enter (Klawisz D) i Diody LED:**
   > „Zgodnie z poleceniem ignoruję klawisze A, B, C, E, F. Po wciśnięciu klawisza **D (Enter)**, aktualna liczba jest przepisywana do zmiennej saved_number. Aby zasygnalizować to zapaleniem diody D4, rozszerzyłem obsługę multipleksowania na 6 pozycji (dodałem wiersz dla P3.5) i wpisuję odpowiedni bit do tablicy led_display[5].”
   >
Больше возможностей при регистрации:
