---

# Активируем роут с входа камеры (pad2) на второй ISI-конвейер (pad6)
media-ctl -d /dev/media0 -R "'crossbar' [2/0 -> 6/0]"

# Задаем входной формат (RAW12 с камеры идет через форматтер в кроссбар)
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':2 [fmt:SBGGR12_1X12/3840x2160 field:none]"

# На выходе кроссбара и входе ISI.1 включаем 12-битный режим конвертации ISP
media-ctl -d /dev/media0 -V "'crossbar':6 [fmt:YUV12_1X36/3840x2160 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':0 [fmt:YUV12_1X36/3840x2160 field:none]"

# На выходе из ISI в память фиксируем аппаратный код Y312
media-ctl -d /dev/media0 -V "'mxc_isi.1':1 [fmt:YUV12_1X36/3840x2160 field:none]"