---

import asyncio
from opcua import ua, Server

async def main():
    server = Server()
    await server.init()
    server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/")
    server.set_server_name("Простой OPC UA Сервер")

    # Добавление переменной
    objects = server.get_objects_node()
    myobj = await objects.add_object(ua.NodeId(1000, 1), "MyObject")
    myvar = await myobj.add_variable(ua.NodeId(1001, 1), "MyVariable", 0.0)
    await myvar.set_writable(True)

    async with server:
        print("Сервер запущен на opc.tcp://localhost:4840")
        try:
            while True:
                # Симуляция изменения значения
                current_value = await myvar.get_value()
                await myvar.set_value(current_value + 0.1)
                await asyncio.sleep(1)
        finally:
            await server.stop()

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())