---

Ключевые изменения:

Структура подвески дополнена полем simStartTime.

Метод EvaluatePodveska:

Вычисляет transitOut до проверки окон.

Сравнивает окно подвески [startTime, startTime + techTime + transitOut] с занятостью другой подвески (podveska.simBusyUntil[vat]).

Если окна пересекаются, старт блокируется.

Это гарантирует, что подвеска начнёт обработку, только если успеет полностью обработаться и покинуть ванну до её занятия другой подвеской.

Полный код метода EvaluatePodveska:

pascal
METHOD EvaluatePodveska : BOOL
VAR_INPUT
    podveska            : ST_Podveska;
    commit              : BOOL;
END_VAR
VAR
    arrivalTime   : DT;
    prevVat       : INT;
    step          : INT;
    vat           : INT;
    techTime      : TIME;
    transitTime   : TIME;
    transitOut    : TIME;
    startTime     : DT;
    endTime       : DT;
    waitTime      : TIME;
    maxWait       : TIME := gvl.maxWait;
    nextVat       : INT;
    srcIdx        : INT;
BEGIN
    // Инициализируем личные планы подвески из глобальных
    FOR i := 1 TO 17 DO
        podveska.simFreeTime[i] := GVL.planVatFreeTime[i];
        podveska.simStartTime[i] := DT#1970-01-01-00:00:00;
        podveska.simBusyUntil[i] := GVL.planVatBusyUntil[i];
    END_FOR;

    // Начальный момент времени
    IF (podveska.currentStep >= 0) AND (podveska.currentPos >= 1) AND (podveska.currentPos <= 17) THEN
        arrivalTime := MAX(GVL.sysTime, GVL.vanEndTime[podveska.currentPos]);
    ELSE
        arrivalTime := GVL.sysTime;
    END_IF;

    prevVat := podveska.currentPos;
    step := podveska.currentStep + 1;

    WHILE step <= 14 DO
        vat := GetVatFromRecipe(podveska.processType, step);
        IF vat = 0 THEN EXIT; END_IF;

        // Транспорт к ванне
        srcIdx := MapToTransitIndex(prevVat);
        transitTime := REAL_TO_TIME(PV.transitTimed[srcIdx, vat] * 1000.0);
        arrivalTime := arrivalTime + transitTime;

        // Технологическое время
        IF podveska.processType = E_RouteType.eTin THEN
            techTime := TargetVars.recipeTin[step].duration;
        ELSE
            techTime := TargetVars.recipeSilver[step].duration;
        END_IF;

        // Вычисляем время выезда из текущей ванны к следующей
        IF step < 14 THEN
            nextVat := GetVatFromRecipe(podveska.processType, step + 1);
            IF nextVat <> 0 THEN
                transitOut := REAL_TO_TIME(PV.transitTimed[vat, nextVat] * 1000.0);
            ELSE
                transitOut := T#0s;
            END_IF;
        ELSE
            transitOut := T#0s;
        END_IF;

        // Стандартное время старта (ждём освобождения ванны)
        startTime := MAX(arrivalTime, podveska.simFreeTime[vat]);
        waitTime := startTime - arrivalTime;

        // Проверка лимита ожидания (только при предварительной оценке)
        IF (NOT commit) AND (waitTime > maxWait) THEN
            EvaluatePodveska := FALSE;
            RETURN;
        END_IF;

        // Ключевая проверка: не перекрывается ли окно подвески с занятостью другой подвески?
        IF (NOT commit) AND (podveska.simBusyUntil[vat] > DT#1970-01-01-00:00:00) THEN
            IF (startTime < podveska.simBusyUntil[vat]) AND ((startTime + techTime + transitOut) > podveska.simBusyUntil[vat]) THEN
                EvaluatePodveska := FALSE;
                RETURN;
            END_IF;
        END_IF;

        endTime := startTime + techTime;

        // Сохраняем в структуру подвески
        podveska.simStartTime[vat] := startTime;
        podveska.simFreeTime[vat] := endTime + transitOut;
        podveska.simBusyUntil[vat] := endTime + transitOut;

        // При commit := TRUE сразу обновляем глобальные планы точечно
        IF commit THEN
            GVL.planVatFreeTime[vat] := MAX(GVL.planVatFreeTime[vat], endTime + transitOut);
            GVL.planVatBusyUntil[vat] := MAX(GVL.planVatBusyUntil[vat], endTime + transitOut);
        END_IF;

        // Подготовка к следующему шагу
        arrivalTime := endTime;
        prevVat := vat;
        step := step + 1;
    END_WHILE;

    EvaluatePodveska := TRUE;
END_METHOD
Это финальная версия, которая полностью устраняет конфликты и обеспечивает параллельную обработку подвесок без перекрытий по времени.