---

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(4);
}

void loop() {
  myservo.write(0);
  delay(3000);
  myservo.write(90);
  delay(3000);
}

// без библиотеки Servo.h
#define servoPin 4

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // Конец строки обрезан на фото, но по логике здесь должен быть импульс для другого угла (например, 1.5 мс или 2 мс)