---

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  //  ФАЗА 1: A зелёный, B красный
  setA(0,1,0); // green
  setB(1,0,0); // red
  HAL_Delay(5000);

  // ФАЗА 2: A жёлтый, B красный
  setA(1,1,0); // yellow
  setB(1,0,0);
  HAL_Delay(2000);

  //  ФАЗА 3: A красный, B зелёный
  setA(1,0,0);
  setB(0,1,0);
  HAL_Delay(5000);

  //  ФАЗА 4: A красный, B жёлтый
  setA(1,0,0);
  setB(1,1,0);
  HAL_Delay(2000);

}
/* USER CODE END 3 */