Загрузка данных

# 1. Отключаем линки для деинициализации ISI каналов
media-ctl -d /dev/media0 -l '"crossbar":5 -> "mxc_isi.0":0[0]'
media-ctl -d /dev/media0 -l '"crossbar":6 -> "mxc_isi.1":0[0]'

# 2. Настраиваем новые разрешения на кроссбаре (например, для 720p)
media-ctl -d /dev/media0 --set-route '"crossbar":2/0 -> 5/0, 2/1 -> 6/0'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"crossbar":2[stream:0,fmt:UYVY8_1X16/3840x2160]'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"crossbar":2[stream:1,fmt:UYVY8_1X16/1280x720]'

# 3. Включаем линки обратно (это заставит драйвер ISI пересчитать выравнивание памяти)
media-ctl -d /dev/media0 -l '"crossbar":5 -> "mxc_isi.0":0[1]'
media-ctl -d /dev/media0 -l '"crossbar":6 -> "mxc_isi.1":0[1]'

# 4. Прописываем форматы на падах самого ISI
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"mxc_isi.0":0[stream:0,fmt:UYVY8_1X16/3840x2160]'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"mxc_isi.1":0[stream:0,fmt:UYVY8_1X16/1280x720]'