---

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  // Инициализация MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not found");
    while (1);
  }

  // Инициализация OLED
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println("OLED not found");
    while (1);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  display.clearDisplay();

  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Temp:");

  display.setCursor(0, 40);
  display.print(temp.temperature);
  display.print(" C");

  display.display();

  delay(1000);
}