---

@pytest_asyncio.fixture
async def opc_client(request):
    """
    Фикстура OPC UA клиента для чтения выходных сигналов СОУ.

    Подключается к серверу, указанному в OPC_URL (opc.tcp://host:port).
    """
    from clients.opc_ua_client import OpcUaClient

    stand_manager = request.config.group_state.get("stand_manager")
    opc_url = stand_manager.opc_tunnel_url if stand_manager else None
    if not opc_url:
        opc_url = os.environ.get(EnvKeyConstants.OPC_URL)
    if not opc_url:
        pytest.fail("OPC_URL не задан в переменных окружения")

    client = OpcUaClient(opc_url)
    try:
        await client.connect()
    except Exception as error:
        pytest.fail(f"Не удалось подключиться к OPC UA серверу ({opc_url}): {error}")

    try:
        yield client
    finally:
        try:
            await client.disconnect()
        except Exception as error:
            logger.warning("[OPC] [WARNING] Ошибка при отключении OPC UA клиента: %s", error)