Да. Если нужно все файлы из текущей папки + всех вложенных папок, используй:
Get-ChildItem -File -Recurse | Select-Object -ExpandProperty FullName | Set-Clipboard
Это скопирует полные пути всех файлов в буфер.
Если нужны только имена файлов без путей:
Get-ChildItem -File -Recurse | Select-Object -ExpandProperty Name | Set-Clipboard
Если хочешь имя папки + имя файла, например:
Папка1\file1.pdf
Папка1\file2.pdf
Папка2\file3.pdf
то:
Get-ChildItem -File -Recurse | ForEach-Object { $_.FullName.Substring((Get-Location).Path.Length + 1) } | Set-Clipboard
Я бы использовал последний вариант, если ты потом хочешь вставить список и видеть, в какой именно подпапке находится каждый файл.