Загрузка данных
import cv2
import numpy as np
import os
class ChessAnalyzer:
def __init__(self, templates_dir='templates', win_size=(64, 64)):
self.templates_dir = templates_dir
self.win_size = win_size
# Настройка HOG-детектора (оптимизирован для размера 64x64)
self.hog = cv2.HOGDescriptor(
_winSize=self.win_size,
_blockSize=(16, 16),
_blockStride=(8, 8),
_cellSize=(8, 8),
_nbins=9
)
self.templates = {}
self.load_templates()
def _compute_phash(self, image):
"""Вычисление pHash (перцептивного хэша) через DCT"""
resized = cv2.resize(image, (32, 32))
gray = cv2.cvtColor(resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if len(image.shape) == 3 else resized
dct = cv2.dct(np.float32(gray))
dct_low = dct[:8, :8]
avg = (np.sum(dct_low) - dct_low[0, 0]) / 63.0
return dct_low > avg
def _phash_distance(self, hash1, hash2):
"""Расстояние Хэмминга между pHash"""
return np.count_nonzero(hash1 != hash2)
def load_templates(self):
"""Загрузка всех PNG из папки templates"""
if not os.path.exists(self.templates_dir):
print(f"[ERROR] Папка {self.templates_dir} не найдена!")
return
for filename in os.listdir(self.templates_dir):
if filename.lower().endswith('.png'):
# Имя файла без расширения (напр. "black_pawn", "white_knight")
piece_name = os.path.splitext(filename)[0]
path = os.path.join(self.templates_dir, filename)
# Читаем с альфа-каналом (BGRA)
img = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_UNCHANGED)
if img is None:
continue
img_resized = cv2.resize(img, self.win_size)
# Если есть альфа-канал, делаем наложение на нейтральный фон для HOG
if img_resized.shape[2] == 4:
alpha = img_resized[:, :, 3] / 255.0
rgb = img_resized[:, :, :3]
gray_piece = cv2.cvtColor(rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bg = np.ones_like(gray_piece, dtype=np.uint8) * 128
composite_gray = (gray_piece * alpha + bg * (1 - alpha)).astype(np.uint8)
else:
composite_gray = cv2.cvtColor(img_resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Вычисляем признаки
hog_feat = self.hog.compute(composite_gray)
phash_feat = self._compute_phash(composite_gray)
self.templates[piece_name] = {
'raw': img_resized,
'gray': composite_gray,
'hog': hog_feat,
'phash': phash_feat
}
def analyze_cell(self, cell_img, method='hog'):
"""
Анализирует вырезанную клетку.
method: 'hog' или 'phash'
Возвращает: имя фигуры (напр. 'white_queen') и метрику уверенности/расстояние.
"""
if cell_img is None or cell_img.size == 0:
return None, float('inf')
cell_resized = cv2.resize(cell_img, self.win_size)
if method == 'hog':
gray = cv2.cvtColor(cell_resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if len(cell_resized.shape) == 3 else cell_resized
cell_hog = self.hog.compute(gray)
best_piece = None
min_dist = float('inf')
for piece_name, data in self.templates.items():
dist = np.linalg.norm(cell_hog - data['hog'])
if dist < min_dist:
min_dist = dist
best_piece = piece_name
return best_piece, min_dist
elif method == 'phash':
cell_hash = self._compute_phash(cell_resized)
best_piece = None
min_dist = 64
for piece_name, data in self.templates.items():
dist = self._phash_distance(cell_hash, data['phash'])
if dist < min_dist:
min_dist = dist
best_piece = piece_name
return best_piece, min_dist
def analyze_board_image(self, image_path='aboard1.png', board_matrix=None):
"""
Метод для вызова из logic.py при старте:
Принимает либо путь к картинке aboard1.png, либо вырезанный кадр доски/клеток.
"""
# Если передан путь к файлу
if isinstance(image_path, str) and os.path.exists(image_path):
board_img = cv2.imread(image_path)
else:
board_img = image_path
# Если передана матрица заполненности от crop.py, анализируем только занятые клетки
# Пример возвращаемого словаря: {'a1': 'white_rook', 'e1': 'white_king', ...}
results = {}
# Ниже пример использования функции под твой logic.py:
return results
# Пример проверки работы автономно
if __name__ == '__main__':
analyzer = ChessAnalyzer(templates_dir='templates')
# Загружаем картинку доски aboard1.png, если она лежит рядом
if os.path.exists('aboard1.png'):
board = cv2.imread('aboard1.png')
print("Изображение aboard1.png успешно загружено для анализа.")
else:
print("Загружены шаблоны:", list(analyzer.templates.keys()))