---

	lif_md6000@40 {
		compatible = "fpga,fpga_csi_bridge";
		reg = <0x40>;
		status = "okay";

		rst-gpios = <&i2c3_gpio_expander_20 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

		/* Аппаратные линии sysCONFIG для Lattice CrossLink-NX */
		program-gpios = <&i2c4_gpio_expander 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* P4 расширителя PCAL6408 */
		init-gpios    = <&gpio2 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;             /* GPIO2_IO25 */
		done-gpios    = <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;            /* GPIO2_IO27 */

		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
	};
	priv->fpga_priv.dev = dev;
	priv->fpga_priv.command_transfer = sysconfig_i2c_cmd_transfer;
	priv->fpga_priv.bitstream_burst_write_init = sysconfig_i2c_bitstream_burst_init;
	priv->fpga_priv.bitstream_burst_write = sysconfig_i2c_bitstream_burst_write;
	priv->fpga_priv.bitstream_burst_write_complete = sysconfig_i2c_bitstream_burst_complete;

	/* 
	 * Запрашиваем дескрипторы из Device Tree. 
	 * Для program и init выставляем начальное состояние GPIOD_OUT_LOW, 
	 * чтобы линии подтянулись к логической единице (так как ACTIVE_LOW инвертирует их)
	 * и не мешали нормальной работе до старта прошивки.
	 */
	priv->program = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "program", GPIOD_OUT_LOW);
	if (IS_ERR(priv->program)) {
		dev_err(dev, "Failed to get program GPIO\n");
		return PTR_ERR(priv->program);
	}

	priv->init = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "init", GPIOD_OUT_LOW);
	if (IS_ERR(priv->init)) {
		dev_err(dev, "Failed to get init GPIO\n");
		return PTR_ERR(priv->init);
	}

	/* DONE запрашиваем как входной пин для опроса состояния */
	priv->done = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "done", GPIOD_IN);
	if (IS_ERR(priv->done)) {
		dev_err(dev, "Failed to get done GPIO\n");
		return PTR_ERR(priv->done);
	}

	/* 
	 * КРИТИЧЕСКИЙ ШАГ: Передаем полученные GPIO внутрь структуры sysconfig.
	 * Без этого шага ядро lattice-sysconfig.c не узнает о них 
	 * и продолжит использовать дедлок-режим опроса статуса по I2C!
	 */
	priv->fpga_priv.program = priv->program;
	priv->fpga_priv.init = priv->init;
	priv->fpga_priv.done = priv->done;

	/* Запускаем универсальный прошивальщик ядра */
	ret = sysconfig_probe(&priv->fpga_priv);