Загрузка данных


#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_config.h"
#include "MDR32F9Qx_uart.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"

static PORT_InitTypeDef PortInit;
static UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

// Переменные буфера из методички
uint8_t Recieve_buff[256];
volatile uint8_t Recieve_Wr = 0, Recieve_Rd = 0, Recieve_Cnt = 0;

// Обработчик прерывания UART1 (как на стр. 57)
void UART1_IRQHandler (void) {
    if (UART_GetITStatus(MDR_UART1, UART_IT_RX) == SET) {
        UART_ClearITPendingBit(MDR_UART1, UART_IT_RX);
        
        Recieve_buff[Recieve_Wr++] = (uint8_t)UART_ReceiveData(MDR_UART1);
        Recieve_Cnt++;
    }
}

// Функция инициализации светодиодов (Зеленые на PORTA)
void init_leds(void) {
    RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA, ENABLE);
    PortInit.PORT_Pin   = PORT_Pin_All;
    PortInit.PORT_OE    = PORT_OE_OUT;
    PortInit.PORT_FUNC  = PORT_FUNC_PORT;
    PortInit.PORT_MODE  = PORT_MODE_DIGITAL;
    PortInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;
    PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
    PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Гасим всё
}

// Функция инициализации UART (на PORTB)
void init_UART(void) {
    RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTB | RST_CLK_PCLK_UART1, ENABLE);
    
    // Настройка пинов порта B под UART (PB5 - TX, PB6 - RX)
    PortInit.PORT_Pin   = PORT_Pin_5 | PORT_Pin_6;
    PortInit.PORT_FUNC  = PORT_FUNC_ALTER; // Альтернативная функция
    PortInit.PORT_MODE  = PORT_MODE_DIGITAL;
    PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
    
    // Конфигурация UART (скорость 28800)
    UART_StructInit(&UART_InitStructure);
    UART_InitStructure.UART_BaudRate            = 28800; // Твой вариант
    UART_InitStructure.UART_WordLength          = UART_WordLength8b;
    UART_InitStructure.UART_StopBits            = UART_StopBits1;
    UART_InitStructure.UART_Parity              = UART_Parity_No;
    UART_InitStructure.UART_FIFOMode            = UART_FIFO_ON;
    UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_RXE | UART_HardwareFlowControl_TXE;
    
    UART_Init(MDR_UART1, &UART_InitStructure);
    UART_BRGInit(MDR_UART1, UART_HCLKdiv1);
    
    // Включаем прерывания и сам UART
    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
    UART_ITConfig(MDR_UART1, UART_IT_RX, ENABLE);
    UART_Cmd(MDR_UART1, ENABLE);
}

// Вспомогательная функция для взятия байта из кольцевого буфера
uint8_t GetByte(void) {
    uint8_t byte = Recieve_buff[Recieve_Rd++];
    Recieve_Cnt--;
    return byte;
}

int main (void) {
    init_leds();
    init_UART();

    while (1) {
        // Пакет Варианта 8 имеет длину 7 байт: 0A 11 0A 15 [Data] 85 [CRC]
        if (Recieve_Cnt >= 7) {
            // Ищем начало заголовка
            if (Recieve_buff[Recieve_Rd] == 0x0A) {
                uint8_t b1 = GetByte(); // 0x0A
                uint8_t b2 = GetByte(); // 0x11
                uint8_t b3 = GetByte(); // 0x0A
                uint8_t b4 = GetByte(); // 0x15
                
                if (b2 == 0x11 && b3 == 0x0A && b4 == 0x15) {
                    uint8_t data = GetByte(); // Сами данные
                    uint8_t footer = GetByte(); // Должно быть 0x85
                    uint8_t received_crc = GetByte(); // Принятая контрольная сумма
                    
                    if (footer == 0x85) {
                        // Считаем CRC по твоей формуле
                        uint32_t sum = b1 + b2 + b3 + b4 + data + footer;
                        uint8_t my_crc = (uint8_t)(0x100 - (sum & 0xFF));
                        
                        if (my_crc == received_crc) {
                            PORT_Write(MDR_PORTA, ~data); // Всё ок - выводим на светодиоды
                        }
                    }
                }
            } else {
                // Если первый байт не 0x0A, просто сдвигаем очередь
                GetByte();
            }
        }
    }
}