Да, тогда лучше сделать 6 основных категорий, включая военные:
1.2. Виды беспилотников по назначению
Вид Характеристики Сфера применения
Фото- и видеосъёмочные Оснащены цифровыми камерами, стабилизированными подвесами и системами передачи изображения Фото- и видеосъёмка, журналистика, кино, туризм
Разведывательные и наблюдательные Камеры, тепловизоры и другие сенсоры, возможность длительного автономного полёта Наблюдение за территориями, поиск объектов, мониторинг
Картографические и геодезические GNSS/RTK, камеры высокого разрешения, LiDAR и другие измерительные системы Геодезия, картография, строительство, создание 3D-моделей
Сельскохозяйственные Мультиспектральные камеры, системы распыления и мониторинга Контроль посевов, оценка состояния растений, обработка полей
Доставочные и грузовые Грузовой отсек или механизм транспортировки полезной нагрузки Доставка товаров, медикаментов, оборудования
Военные и боевые Оснащаются средствами наблюдения, связи и специализированной полезной нагрузкой; могут выполнять автономные или дистанционно управляемые задачи Разведка, наблюдение, корректировка действий, выполнение боевых задач
Можно ещё внутри последнего пункта кратко указать основные разновидности:
разведывательные — сбор информации;
ударные — выполнение боевых задач;
барражирующие боеприпасы — одноразовые аппараты, предназначенные для поражения цели;
БПЛА-мишени — используются для военной подготовки и испытаний;
транспортные — перевозка грузов и оборудования.
Так будет и 6 основных видов, и тема военных БПЛА будет нормально представлена, без превращения таблицы в огромный список.