gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name="/base/soc/bus@42000000/i2c@42540000/os08a20_mipi@36" ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=YUY2
Нужен вариант команды для этой камеры:
1) v4l2h265enc to 1080p в файл с контейнером(*.mov или *.mp4)
2) imxvideoconvert_g2d to 360p AI (loopback - /dev/video63)
3) v4l2h265enc to 720p -> RTSP protocol
Пока без старт/стоп 1 пункта - всё параллельно - возможно encoder запускаем 1 раз и раскидываем в пункт 3 результат из пункта 1 с конвертом через imxvideoconvert_g2d