---

# ещё раз на всякий случай
sudo apt install -y printer-driver-cups-pdf

# создать принтер virtual_printer (тип CUPS-PDF)
sudo lpadmin -p virtual_printer -E -v cups-pdf:/ -m cups-pdf/CUPS-PDF.ppd

# сделать его принтером по умолчанию
sudo lpoptions -d virtual_printer

# проверить, что он появился
lpstat -p
lpstat -d