pthread_attr_init(&pa_stream->threadAttr);
pthread_attr_setstacksize(&pa_stream->threadAttr, 2048);
ret = pthread_create(&pa_stream->pa_thread, &pa_stream->threadAttr, outputParameters ? pa_thread_hnd_out : pa_thread_hnd_in, pa_stream);
надо переделать pthread_attr_setstacksize на pthread_attr_setstack - и указать в качестве стэка массив из DTCM