---

1. Arduino Nano	Плата, RTC, датчик уровня, HX711, сервопривод, Wi-Fi-модуль ESP-01	Простота, много примеров, низкая цена	Нет встроенного Wi-Fi, мало памяти
2. ESP32	Плата, RTC, датчик уровня, HX711, сервопривод	Встроенный Wi-Fi, хватает мощности, низкая цена, легко сделать Telegram-бота	Выше энергопотребление, чувствительна к питанию
3. Raspberry Pi Zero 2 W	Мини-компьютер, microSD, RTC, датчики, HX711, драйвер привода	Мощность, Linux, Python, база данных и камера	Дорого, долгая загрузка, риск повреждения SD-карты
4. STM32 (Blue Pill)	Плата, RTC, датчики, HX711, сервопривод, ESP8266 для связи	Высокая производительность, точные таймеры	Сложная отладка, нет Wi-Fi, мало учебных материалов