---

Да. Тогда лучше полностью заменить текст на этих двух страницах, чтобы он соответствовал Геоскан 201 и другой фотокамере.

Я бы взял фотограмметрическую камеру Riebo R4 — она прямо предназначена для установки на БВС «Геоскан» и имеет разрешение 45 Мп. В документации «Геоскан» указано, что R4/R6 используются для аэрофотосъёмки, а R4 имеет матрицу 45 Мп. 

Страница 7

Глава 1. Составление полетного задания

1.1 Выбор модели БВС, фотокамеры, продольного и поперечного перекрытия

Для выполнения аэрофотосъёмочных работ в рамках проектируемой миссии был выбран беспилотный авиационный комплекс Геоскан 201, представляющий собой БВС самолётного типа, предназначенный для аэрофотосъёмки, картографирования и моделирования обширных территорий и протяжённых объектов. Комплекс оснащён бортовым GNSS-приёмником и системой автоматического выполнения полётного задания.

Геоскан 201 обладает продолжительностью полёта до 3 часов и способен выполнять маршруты протяжённостью до 210 км. Максимальная взлётная масса аппарата составляет 8,5 кг, а масса полезной нагрузки — до 1,5 кг. Скорость полёта составляет 64–130 км/ч. Запуск осуществляется с пусковой установки, а посадка выполняется автоматически с использованием парашютной системы. Допустимая скорость ветра составляет до 12 м/с. 

Конструкция Геоскан 201 позволяет выполнять продолжительные автоматические полёты над значительными территориями. Управление и планирование маршрута осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения Geoscan Planner, которое позволяет задавать область съёмки, формировать маршрут с учётом рельефа местности и контролировать выполнение полётного задания. 

В качестве съёмочной аппаратуры выбрана аэрофотограмметрическая камера Riebo R4 с разрешением матрицы 45 Мп. Камера разработана для применения на беспилотных воздушных судах и обеспечивает получение изображений высокого разрешения, необходимых для последующей фотограмметрической обработки. Использование специализированной аэрофотокамеры позволяет получать стабильные изображения и повышает качество построения ортофотопланов, цифровых моделей рельефа и трёхмерных моделей местности. 

Высокое разрешение камеры обеспечивает необходимую детализацию объектов местности и позволяет использовать полученные материалы для дальнейшей обработки в фотограмметрическом программном обеспечении.

⸻

Страница 8

Ключевым параметром при подготовке полётного задания является выбор продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков. Для проектируемой съёмки принимается продольное перекрытие 70 %, что обеспечивает наличие значительной общей области между последовательными снимками. Такое значение повышает надёжность автоматического сопоставления изображений и позволяет уменьшить вероятность возникновения пропусков в данных.

Поперечное перекрытие принимается равным 50 %. Оно обеспечивает достаточное перекрытие снимков между соседними маршрутами и формирование равномерного фотограмметрического блока. Выбранное значение способствует повышению точности пространственной привязки изображений и уменьшению накопления ошибок при построении ортофотоплана и цифровой модели местности.

Выбор перекрытий 70 % по продольному направлению и 50 % по поперечному соответствует распространённым параметрам аэрофототопографической съёмки с БВС. Такие значения также использовались при исследовательских испытаниях комплекса Геоскан 201 с фотограмметрической камерой. 

При формировании полётного задания необходимо учитывать высоту фотографирования, скорость движения БВС, характеристики используемой камеры и требуемое пространственное разрешение получаемых материалов. Геоскан 201 способен выполнять съёмку на высотах, соответствующих требованиям конкретной задачи; минимальная безопасная высота полёта составляет 100 м, максимальная — 4000 м. 

Полученные в процессе полёта снимки используются для последующей фотограмметрической обработки. На их основе могут быть сформированы ортофотопланы, цифровые модели поверхности и рельефа, а также трёхмерные модели исследуемой территории.

Таким образом, выбранный комплекс Геоскан 201 с фотограмметрической камерой Riebo R4, продольным перекрытием 70 % и поперечным перекрытием 50 % обеспечивает необходимые условия для выполнения планируемой аэрофотосъёмки и последующей фотограмметрической обработки полученных материалов.