---

# Подключаем библиотеку для управления роботом
import deliveryrobot
# Создаём робота, которым будем управлять
r = deliveryrobot.Robot()
pink_cub=0
while pink_cub!=3:
  
  r.move_forward()
  if r.color_sensor.color() == 'Pink':
    pink_cub=pink_cub+1 
    r.turn_right()
r.move_forward(1)
r.turn_left()
x=0
while x!=6:
  r.move_forward()
  x+=1
  if r.color_sensor.color() == 'Orange':
    r.turn_left()
r.turn_right()
y=0
ultrasonic_true=0
while y!=10:
  r.move_forward()
  y+=1
  if r.color_sensor.color() == 'Orange':
    r.turn_left()
  if r.ultrasonic_sensor.distance() == 0:
    if ultrasonic_true==0:
      r.turn_right()
      ultrasonic_true+=1
    else:
      r.turn_left()