---

#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>
Stepper st(2048, 8, 10, 9, 11);
Servo s;
char cmd = 'S';

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  st.setSpeed(15);
  s.attach(5);
  s.write(90);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) cmd = Serial.read();

  if (cmd == 'F') { s.write(90);  st.step(10); }
  if (cmd == 'B') { s.write(90);  st.step(-10); }
  if (cmd == 'R') { s.write(135); st.step(10); }
  if (cmd == 'L') { s.write(45);  st.step(10); }
  if (cmd == 'S') { s.write(90); }
}