---

#include <DHT.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11);
Servo servo1;
DHT dht(2, DHT11);

int currentAngle = 90;
String input = "";

// Настройка диапазона температур для шкалы
float minTemp = 0;    // при 0°C стрелка на 0°
float maxTemp = 40;   // при 40°C стрелка на 180°

void setup() {
  dht.begin();
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  servo1.attach(9);
  servo1.write(90);
  delay(1000);
  bluetooth.println("Термометр готов");
}

void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  
  if (!isnan(t)) {
    // Преобразуем температуру в угол
    currentAngle = map(t, minTemp, maxTemp, 0, 180);
    currentAngle = constrain(currentAngle, 0, 180);
    servo1.write(currentAngle);
  }

  // Обработка Bluetooth команд
  while (bluetooth.available()) {
    char c = bluetooth.read();
    if (c == '\n') {
      input.trim();
      if (input == "temp") {
        bluetooth.print("Температура: ");
        bluetooth.print(t);
        bluetooth.println("°C");
      } else if (input == "angle") {
        bluetooth.println(currentAngle);
      } else if (input.startsWith("SET:")) {
        int manualAngle = input.substring(4).toInt();
        if (manualAngle >= 0 && manualAngle <= 180) {
          currentAngle = manualAngle;
          servo1.write(currentAngle);
          bluetooth.println("ОК");
        } else {
          bluetooth.println("ERR");
        }
      }
      input = "";
    } else {
      input += c;
    }
  }
  
  delay(100);
}